Zamiarem Tadeusza Kościuszki wyjeżdżającego z Warszawy 6 października rano do Okrzei, gdzie stała obozem dywizja Sierakowskiego było możliwie szybkie zaatakowanie na przeprawie przez Wisłę korpusu wojsk rosyjskich gen. Iwana Fersena i uniemożliwienie mu połączenia się z korpusem gen. Aleksandra Suworowa, który znajdował się w okolicy Brześcia i Terespola, po drugiej strony Wisły. Jednocześnie Najwyższy Naczelnik zdawał sobie sprawę, że Fersen miał różne drogi, którymi mógł ominąć wojsko powstańcze, aby zrealizować swój cel. Mógł iść przez Maciejowice, Żelechów lub przez Dęblin, Kock, Radzyń Podlaski.

Dr Leszek Marek Krześniak – prezes Polskiej Fundacji Kościuszkowskiej – organizator ponad 40. corocznych Międzynarodowych Sympozjów Kościuszkowskich w Maciejowicach, autor wielu referatów i wystąpień. Organizator comiesięcznych spotkań Wszechnicy Kościuszkowskiej w Muzeum Niepodległości w Warszawie oraz wielu obchodów kościuszkowskich w Polsce i poza granicami oraz wielu podróży historycznych śladami Tadeusza Kościuszki na całym świecie. Inspirator powstania wielu kolekcji obrazów o tematyce kościuszkowskiej oraz wielu upamiętnień Tadeusza Kościuszki w Polsce i poza granicami. Autor wielu wystaw i publikacji związanych z tradycją kościuszkowską.