Tegoroczna edycja Targów odbyła się w dniach 25-28 listopada 2021 r. w Arkadach Kubickiego Zamku Królewskiego w Warszawie. Swoją ofertę zaprezentowało blisko 120 wydawnictw, dopisali autorzy i publiczność – w ciągu czterech dni Targi odwiedziło ponad 10 000 osób.
Tak jak dotychczas i 29. edycja TKH była miejscem popularyzacji literatury historycznej, miejscem spotkań z wydawcami, autorami i miejscem udanych zakupów. W ramach programu wydarzeń towarzyszących Targom odbyły się panele dyskusyjne, seminaria i spotkania autorskie oraz pokazy animacji o tematyce historycznej. Wśród gości Targów, z którymi publiczność miała okazję spotkać się w sali kinowej byli m.in.: prof. Cezary Król, prof. Andrzej Nowak, prof. Joanna Schiller-Walicka, prof. Paweł Kozłowski, Witold Modzelewski, Maciej Górny, Aleksander Gubrynowicz i Paweł Ukielski, dr Łukasz Kamiński, Przemysław Matusik, Małgorzata Niezabitowska i Tomasz Tomaszewski, Wacław Holewiński, Rafał Skąpski, płk Grzegorz Małecki i Łukasz Maziewski, Krzysztof Puwalski. Na stoiskach wydawców z miłośnikami historii spotkali się m.in.: Roman Kurkiewicz, dr Zbigniew Hundert, dr Tomasz Mleczek, Paweł Gutt, Artur Foryt, Danuta Koper i Janusz Dziano, Iwona Kienzler, Bartosz Borkowski, Marek Teler, Krzysztof Bochus, Jakub Woziński, Paweł Dybicz, Ida Żmiejewska, Wojciech Włódarczak, Jerzy Domański, Joanna Jax, Nina Majewska-Brown, Grzegorz Kalinowski, Adam Bujak, Ewa Nowakowska, Janusz Jarosławski, Jolanta Sosnowska, Agata Lipczik, ks. prof. Waldemar Chrostowski, Jolanta Sosnowska, Piotr Kitrasiewicz, Paweł Lisicki, Piotr Ciszewski i Janusz Jarosławski.
Organizatorem Targów Książki Historycznej jest Fundacja Historia i Kultura oraz Porozumienie Wydawców Książki Historycznej, Muzeum Zamek Królewski w Warszawie i Narodowy Instytut Muzealnictwa i Ochrony Zbiorów. Mecenasem i Wyłącznym Sponsorem Targów jest PGNiG.